目前的打印机主要分行式和页式两大类。点阵式和喷墨式打印机是行式打印机；激光打印机是页式打印机。串型与并行两种接法。

　　在默认情况下，打印机要求接收文本流。当出现回车和换行的ASCII时，就开始新的一行。发送给打印机的特殊代码用来设置多种格式的页和字样等。

　　HP LaserJet打印机换码序列的格式较为特殊，跟随在第一个换码字符后面的各种符号设定命令属性，并提供它所使用的参数。序列的最后符号是一个大写字母，而前面的为小写，如：Esc&a7L，最后L设定页的左边界；另一个命令Esc&a45M设置右边界。也可以组合出各种操作来简化为单个换行序列。如上面的两条组合为Esc&a7i45M。

　　打印机驱动程序：打印机驱动程序将打印例程所生成的指令转换成特定打印机所用的规程。写打印机驱动程序在PC机领域可认为是最大的硬件兼容性难题。

　　驱动程序分文本和图形两种，在默认情况下属于文本形式，图形打印是通过发送一个命令序列，将打印机设为图形方式。图形方式的分辨率为每英寸80点或240点（1英寸=2.5400厘米）复印机。

　　打印机可以在文本和图形方式之间来回转换。由于对齐图形与文本对象很困难，有必要设置图形图像的字模，将文本作为图形打印。

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